首页 > SCI期刊 > SCIE期刊 > 计较机迷信 > 中科院1区 > JCRQ1 > 期刊先容
评估信息:
影响因子:9.4
年发文量:199
《机械人手艺的IEEE买卖》(Ieee Transactions On Robotics)是一本以工程手艺-机械人学综合研讨为特点的国际期刊。该刊由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出书商创刊于2004年,刊期Bimonthly。该刊已被国际主要权势巨子数据库SCIE收录。期刊聚焦工程手艺-机械人学范畴的重点研讨和前沿停顿,实时刊载和报道该范畴的研讨功效,努力于成为该范畴同业停止疾速学术交换的信息窗口与平台。该刊2023年影响因子为9.4。CiteScore指数值为14.9。
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.
《IEEE 机械人学报》(T-RO)颁发有关机械人各个方面的根本论文,接纳计较机迷信、节制系统、电气工程、数学、机械工程和其余范畴的跨学科体例。机械人和智能机械及系统在产业利用、办事和小我助理、内科手术、太空、水下和长途摸索、文娱、宁静、搜刮和救济、军事利用、农业利用和智能车辆等范畴相当主要。T-RO 出格夸大非布局化环境中的智能机械和系统,此中很大一局部环境是未知的,没法间接感知或节制。
《Ieee Transactions On Robotics》(机械人手艺的IEEE买卖)编辑部通信体例为IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。若是您须要辅佐投稿或润稿办事,您可以或许征询咱们的客服教员。咱们专一于期刊征询办事十年,熟习颁发政策,可为您供给一对一投稿指点,防止您在投稿时频仍碰鼻,节流您的可贵时候,有用晋升颁发机率,确保SCI检索(检索不了全额退款)。咱们视诺言为生命,多方面确保文章宁静失密,在任何环境下都不会泄漏您的小我信息或稿件内容。
2023年12月进级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计较机迷信 | 1区 | ROBOTICS 机械人学 | 1区 | 是 | 否 |
2022年12月进级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计较机迷信 | 1区 | ROBOTICS 机械人学 | 1区 | 是 | 否 |
2021年12月旧的进级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计较机迷信 | 2区 | ROBOTICS 机械人学 | 2区 | 否 | 否 |
2021年12月根本版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
工程手艺 | 2区 | ROBOTICS 机械人学 | 2区 | 否 | 否 |
2021年12月进级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计较机迷信 | 2区 | ROBOTICS 机械人学 | 2区 | 否 | 否 |
2020年12月旧的进级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计较机迷信 | 1区 | ROBOTICS 机械人学 | 2区 | 是 | 否 |
根本版:即2019年12月17日,正式宣布的《2019年中国迷信院文献谍报中间期刊分区表》;将JCR中一切期刊分为13个大类,期刊规模只要SCI期刊。
进级版:即2020年1月13日,正式宣布的《2019年中国迷信院文献谍报中间期刊分区表进级版(试行)》,进级版接纳了改良后的目标体例系统对根本版的延续和改良,影响因子不再是分区的独一或决议性身分,也不了分区的IF阈值期刊由根本版的13个学科扩大至18个,科研评估将加倍明白。期刊规模有SCI期刊、SSCI期刊。从2022年起头,分区表将只宣布进级版功效,不再有根本版和进级版之分,根本版和进级版(试行)将过渡共存三年时候。
JCR分区品级:Q1
按JIF目标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
学科:ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.4% |
按JCI目标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
学科:ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.39% |
Gold OA文章占比 | 研讨类文章占比 | 文章自引率 |
21.99% | 98.49% | 0.05... |
开源占比 | 出书国人文章占比 | OA被援用占比 |
0.15... | 0.08 | -- |
名词诠释:JCR分区在学术期刊评估、科研功效展现、科研标的目的指导和学术交换与协作等方面都具备主要的代价。经由过程对期刊影响因子的切确计较和详尽分别,JCR分区可以或许清楚地反应出差别期刊在统一学科范畴内的绝对地位,从而赞助科研职员精确辨认出高品质的学术期刊。
CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指数 | ||||||||||||||||
14.9 | 3.669 | 3.953 |
|
名词诠释:CiteScore是基于Scopus数据库的全新期刊评估系统。CiteScore 2021 的计较体例是期刊比来4年(含计较年度)的被引次数除以该期刊近四年颁发的文献数。CiteScore基于环球最广泛的择要和引文数据库Scopus,合用于一切延续出书物,而不只仅是期刊。今朝CiteScore 收录了跨越 26000 种期刊,比取得影响因子的期刊多13000种。被各界人士以为是影响因子最无力的合作敌手。
积年中科院分区趋向图
积年IF值(影响因子)
积年引文目标和发文量
积年自引数据
2019-2021年国度/地域发文量统计
国度/地域 | 数目 |
USA | 148 |
CHINA MAINLAND | 43 |
GERMANY (FED REP GER) | 41 |
France | 36 |
Italy | 35 |
England | 30 |
Japan | 22 |
South Korea | 21 |
Canada | 20 |
Switzerland | 17 |
2019-2021年机构发文量统计
机构 | 数目 |
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... | 28 |
TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 17 |
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 15 |
STANFORD UNIVERSITY | 13 |
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M... | 12 |
UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA | 11 |
IMPERIAL COLLEGE LONDON | 10 |
MAX PLANCK SOCIETY | 10 |
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
INRIA | 9 |
2019-2021年文章援用数据
文章援用称号 | 援用次数 |
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocu... | 136 |
Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm ... | 38 |
A Survey on Aerial Swarm Robotics | 36 |
Robotic Artificial Muscles: Current Prog... | 22 |
PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through th... | 22 |
Discrete Cosserat Approach for Multisect... | 21 |
Model-Based Reinforcement Learning for C... | 20 |
Cooperative Collision Avoidance for Nonh... | 19 |
An Efficient Acyclic Contact Planner for... | 17 |
Fast, Generic, and Reliable Control and ... | 16 |
2019-2021年文章被援用数据
被援用期刊称号 | 数目 |
IEEE ACCESS | 783 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 659 |
others | 598 |
SENSORS-BASEL | 443 |
IEEE T ROBOT | 430 |
MECH MACH THEORY | 306 |
APPL SCI-BASEL | 269 |
ROBOT AUTON SYST | 260 |
IEEE-ASME T MECH | 251 |
AUTON ROBOT | 230 |
2019-2021年援用数据
援用期刊称号 | 数目 |
IEEE T ROBOT | 430 |
INT J ROBOT RES | 246 |
others | 138 |
IEEE-ASME T MECH | 109 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 84 |
IEEE T AUTOMAT CONTR | 75 |
ROBOT AUTON SYST | 57 |
AUTON ROBOT | 53 |
AUTOMATICA | 49 |
IEEE ROBOT AUTOM MAG | 43 |
中科院分区:1区
影响因子:7.7
审稿周期:约Time to first decision: 9 days; Review time: 64 days; Submission to acceptance: 82 days; 约2.7个月 约7.8周
中科院分区:1区
影响因子:8.1
审稿周期:约Time to first decision: 6 days; Review time: 44 days; Submission to acceptance: 54 days; 约4.1个月 约6.8周
中科院分区:3区
影响因子:3.3
审稿周期:约17.72天 11 Weeks
中科院分区:1区
影响因子:98.4
审稿周期: 约3月
中科院分区:2区
影响因子:5.8
审稿周期: 约2.4个月 约7.6周
中科院分区:2区
影响因子:5.1
审稿周期: 约1.9个月 约2.7周
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