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Ieee Transactions On Robotics

评估信息:

影响因子:9.4

年发文量:199

机械人手艺的IEEE买卖 SCIE

Ieee Transactions On Robotics

《机械人手艺的IEEE买卖》(Ieee Transactions On Robotics)是一本以工程手艺-机械人学综合研讨为特点的国际期刊。该刊由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出书商创刊于2004年,刊期Bimonthly。该刊已被国际主要权势巨子数据库SCIE收录。期刊聚焦工程手艺-机械人学范畴的重点研讨和前沿停顿,实时刊载和报道该范畴的研讨功效,努力于成为该范畴同业停止疾速学术交换的信息窗口与平台。该刊2023年影响因子为9.4。CiteScore指数值为14.9。

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期刊简介估计审稿时候: 约6.0个月

The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.

《IEEE 机械人学报》(T-RO)颁发有关机械人各个方面的根本论文,接纳计较机迷信、节制系统、电气工程、数学、机械工程和其余范畴的跨学科体例。机械人和智能机械及系统在产业利用、办事和小我助理、内科手术、太空、水下和长途摸索、文娱、宁静、搜刮和救济、军事利用、农业利用和智能车辆等范畴相当主要。T-RO 出格夸大非布局化环境中的智能机械和系统,此中很大一局部环境是未知的,没法间接感知或节制。

《Ieee Transactions On Robotics》(机械人手艺的IEEE买卖)编辑部通信体例为IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。若是您须要辅佐投稿或润稿办事,您可以或许征询咱们的客服教员。咱们专一于期刊征询办事十年,熟习颁发政策,可为您供给一对一投稿指点,防止您在投稿时频仍碰鼻,节流您的可贵时候,有用晋升颁发机率,确保SCI检索(检索不了全额退款)。咱们视诺言为生命,多方面确保文章宁静失密,在任何环境下都不会泄漏您的小我信息或稿件内容。

中科院分区

2023年12月进级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计较机迷信 1区 ROBOTICS 机械人学 1区

2022年12月进级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计较机迷信 1区 ROBOTICS 机械人学 1区

2021年12月旧的进级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计较机迷信 2区 ROBOTICS 机械人学 2区

2021年12月根本版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程手艺 2区 ROBOTICS 机械人学 2区

2021年12月进级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计较机迷信 2区 ROBOTICS 机械人学 2区

2020年12月旧的进级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计较机迷信 1区 ROBOTICS 机械人学 2区
名词诠释:

根本版:即2019年12月17日,正式宣布的《2019年中国迷信院文献谍报中间期刊分区表》;将JCR中一切期刊分为13个大类,期刊规模只要SCI期刊。

进级版:即2020年1月13日,正式宣布的《2019年中国迷信院文献谍报中间期刊分区表进级版(试行)》,进级版接纳了改良后的目标体例系统对根本版的延续和改良,影响因子不再是分区的独一或决议性身分,也不了分区的IF阈值期刊由根本版的13个学科扩大至18个,科研评估将加倍明白。期刊规模有SCI期刊、SSCI期刊。从2022年起头,分区表将只宣布进级版功效,不再有根本版和进级版之分,根本版和进级版(试行)将过渡共存三年时候。

JCR分区(2023-2024年最新版)

JCR分区品级:Q1

按JIF目标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.4%

按JCI目标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.39%

Gold OA文章占比 研讨类文章占比 文章自引率
21.99% 98.49% 0.05...
开源占比 出书国人文章占比 OA被援用占比
0.15... 0.08 --

名词诠释:JCR分区在学术期刊评估、科研功效展现、科研标的目的指导和学术交换与协作等方面都具备主要的代价。经由过程对期刊影响因子的切确计较和详尽分别,JCR分区可以或许清楚地反应出差别期刊在统一学科范畴内的绝对地位,从而赞助科研职员精确辨认出高品质的学术期刊。

CiteScore 指数(2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore 指数
14.9 3.669 3.953
学科种别 分区 排名 百分位
大类:Engineering 小类:Electrical and Electronic Engineering Q1 38 / 797

95%

大类:Engineering 小类:Computer Science Applications Q1 40 / 817

95%

大类:Engineering 小类:Control and Systems Engineering Q1 18 / 321

94%

名词诠释:CiteScore是基于Scopus数据库的全新期刊评估系统。CiteScore 2021 的计较体例是期刊比来4年(含计较年度)的被引次数除以该期刊近四年颁发的文献数。CiteScore基于环球最广泛的择要和引文数据库Scopus,合用于一切延续出书物,而不只仅是期刊。今朝CiteScore 收录了跨越 26000 种期刊,比取得影响因子的期刊多13000种。被各界人士以为是影响因子最无力的合作敌手。

数据趋向图

积年中科院分区趋向图

积年IF值(影响因子)

积年引文目标和发文量

积年自引数据

发文数据

2019-2021年国度/地域发文量统计

国度/地域 数目
USA 148
CHINA MAINLAND 43
GERMANY (FED REP GER) 41
France 36
Italy 35
England 30
Japan 22
South Korea 21
Canada 20
Switzerland 17

2019-2021年机构发文量统计

机构 数目
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... 28
TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH 17
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM 15
STANFORD UNIVERSITY 13
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M... 12
UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA 11
IMPERIAL COLLEGE LONDON 10
MAX PLANCK SOCIETY 10
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY 9
INRIA 9

2019-2021年文章援用数据

文章援用称号 援用次数
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocu... 136
Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm ... 38
A Survey on Aerial Swarm Robotics 36
Robotic Artificial Muscles: Current Prog... 22
PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through th... 22
Discrete Cosserat Approach for Multisect... 21
Model-Based Reinforcement Learning for C... 20
Cooperative Collision Avoidance for Nonh... 19
An Efficient Acyclic Contact Planner for... 17
Fast, Generic, and Reliable Control and ... 16

2019-2021年文章被援用数据

被援用期刊称号 数目
IEEE ACCESS 783
IEEE ROBOT AUTOM LET 659
others 598
SENSORS-BASEL 443
IEEE T ROBOT 430
MECH MACH THEORY 306
APPL SCI-BASEL 269
ROBOT AUTON SYST 260
IEEE-ASME T MECH 251
AUTON ROBOT 230

2019-2021年援用数据

援用期刊称号 数目
IEEE T ROBOT 430
INT J ROBOT RES 246
others 138
IEEE-ASME T MECH 109
IEEE ROBOT AUTOM LET 84
IEEE T AUTOMAT CONTR 75
ROBOT AUTON SYST 57
AUTON ROBOT 53
AUTOMATICA 49
IEEE ROBOT AUTOM MAG 43

相干期刊

免责申明

若用户须要出书办事,请接洽出书商:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。